自律授乳（じりつじゅにゅう）

自律授乳は、児の欲求に合わせて欲しがるときに欲しがるだけ与える授乳方法である。回数や時間を制限しない。

投薬中などで自律授乳の確立が困難で場合、計画授乳とし、授乳させることがある。