イド(エス)（いど）

イド（エス）についてフロイトの精神分析学において述べられている。
人間の心の階層構造は、エス(イド)、自我、超自我、と呼ばれる3つの心の領域に区分される。「エス（イド）」は本能的欲求や衝動的欲求をつかさどるいわゆる悪魔の部分である。「超自我」は道徳的命令や社会的規範を体現するいわゆる天使の部分である。「自我」はこれらエスや超自我において生じる心の働きの全体を統制し防衛機制を働かせ、現実における意識的な選択や行動を決定する役割を担う、人間の心の中心的な部分と位置付けられる。